카케라)는 산스크리트 용어로 원또는 바퀴를 의미한다. 많은 철학 시스템과 종교적인 게율과 개인적인 규율울 지지하는 차크라 모델, 철학과 학문에 관한 폭 넓은 문헌이 있다. 차크라에 관한 이론들은 인간의 육체와 정식을 하나로 연결하는 시스템 때로는 나마루파라 불리는 것에 맞춘다. 에러닞의 중심으로서 차크라의 철학적인 이론과 모델은 고대 인도에서 처음 성문화되었다