1)警察带小偷先过河的对面，然后警察把小偷放下自己回来；
2)警察再带儿子A过河，将儿子A放下，把小偷带回来；
3)爸爸带儿子B过河，将儿子B放下，自己回来；
4)爸爸带妈妈过河，上岸后，妈妈自己回来；
5)警察再带小偷过河，警察和小偷都上岸，爸爸回来；
6)爸爸和妈妈再过河，妈妈自己回来；
7)妈妈带女儿A过河，妈妈和女儿A都上岸，警察带小偷回来；
8)警察带女儿B过河，女儿B上岸后，警察自己回来；
9)警察再带小偷过河就可以了。