瑜伽的修习是将传承派系的，而非种类。若说种类，各人入道不同，自有种种类别。而瑜伽派系自古印度传承过来，现已有多种。只简单的来说说，瑜伽分显密两种，而密支又分：金刚藏与胎藏。举个列子，如其中：宁玛派系中就包含分为声闻乘、缘觉乘、菩萨乘、事（瑜伽）乘、方便（瑜伽）乘、瑜伽乘、大瑜伽乘、随瑜伽乘（意为无上）、无极瑜伽乘等九乘。前三乘合名波罗蜜多乘，即显宗，后六乘合名真言乘或金刚乘，即密宗，大圆满法即属第九乘等等。因此，若说瑜伽的种类，按照派系细分，那十分之多。但现在社会出现的所谓的瑜伽非正式瑜伽，严格的说属于外道的一种，称不上是瑜伽。只不过是有不少打的瑜伽的旗号而已，愿您能够做真实的区别。因瑜伽其中派系之流，难以一时说清，无法说全面，只好简单一论。