任意球分两种：直接任意球（这个球可以直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，除非球在进入球门以前曾被其他队员踢或触及）。
　　间接任意球
　　队员在本方罚球区内踢直接或间接任意球时，在球被踢出罚球区前，所有对方队员都应站在该罚球区外，并须至少距球9.15米。当球滚至球的圆周距离，并出罚球区后比赛即为恢复。守门员不得将球接入手中后再踢出进入比赛，如球未被直接踢出罚球区，则应令重踢。 
　　队员在本方罚球区外踢直接或间接任意球时，所有对方队员在球被踢出前应至少距球9．15米，除非他们已站在自己的球门线上，当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。 
　　如果对方队员在任意球踢出前，进入罚球区或距球少于9． 15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行罚球。 
　　踢任意球时，须将球放定。踢任意球的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球